永磁同步電機(jī)事采用永磁磁極轉(zhuǎn)子的同步電動(dòng)機(jī)。而在永磁同步電機(jī)中，傳感器用于獲得永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)。目前，常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉(zhuǎn)變壓器。

　　通常來(lái)說(shuō)，霍爾傳感器檢測(cè)方法在帶位置傳感器控制方案中應(yīng)用最多，成本相對(duì)較低，通過(guò)感知電機(jī)轉(zhuǎn)子極性提供一個(gè)邏輯輸出，輸出電平取決于當(dāng)前與之相對(duì)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)極性，在三相永磁同步電機(jī)中，一般安裝3個(gè)60°或者120°放置的霍爾傳感器。

　　在安裝前需先進(jìn)行相序檢測(cè)，掃描隧道顯微鏡安裝后如果初始位置設(shè)定于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大值處，則需檢測(cè)規(guī)定正方向上的反感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大值處與第一個(gè)上升沿的相位偏移，開(kāi)機(jī)后通過(guò)檢測(cè)3個(gè)霍爾元件狀態(tài)確定轉(zhuǎn)子相對(duì)初始位置，再加上相位偏移得到絕對(duì)初始位置。

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由3個(gè)霍爾元件檢測(cè)天津斯秘特精密儀表股份有限公司的當(dāng)前和上一次脈沖狀態(tài)確定，電機(jī)轉(zhuǎn)速由3個(gè)霍爾元件異或輸出信號(hào)的周期換算獲得，轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)絕對(duì)位置通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子速度積分并加上轉(zhuǎn)子絕對(duì)初始位置獲得。

　　同時(shí)，在檢測(cè)異或脈沖周期或者計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)時(shí)，由于電機(jī)不同時(shí)刻轉(zhuǎn)速可能不同，因此需要實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量定時(shí)器的預(yù)分頻率。當(dāng)捕獲周期計(jì)數(shù)值太小時(shí)需要加大分頻值（即減少定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率），當(dāng)定時(shí)器發(fā)生溢出時(shí)需要減少分頻值，以減少定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期。

　　由于霍爾元件不僅可以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對(duì)初始位置，有利于減少永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題。另外，由于進(jìn)行轉(zhuǎn)子的位置同步，因此不存在累積誤差，但是檢測(cè)精度不高。